V polovině 13. století založil Vok z Prčice, později zvaný z Rožmberka na vysokém protáhlém ostrohu obtékaném Vltavou hrad, v jehož blízkosti vznikla nevelká osada.¹ Jedná se o komplex původně dvou hradů se samostatným opevněním.² Z raně gotického, tzv. Horního hradu, se zachovala pouze okrouhlá věž zvaná Jakobínka. Dolní hrad byl založen až ve 30. letech 14. století Jindřichem z Rožmberka.³ Prošel několika přestavbami, z nichž nejvýznamněji ovliv­nila podobu hradu renesance a konečně styl anglické novogotiky.⁴

Městečko v podhradí založil v roce 1262 Vok z Rožmberka. Již dříve však v místech nižšího vltavského brodu stávala osada na stezce z Netolic do Lince. Ta poté s nově vzniklým městečkem splynula. V roce 1302 vymřela krumlovská větev Vítkovců a panství převzali Rožmberkové. Tento rod přenesl své sídlo na Krumlov, ale Rožmberk udržovali nadále. Po smrti Petra Voka v roce 1611 přešlo vlastnictví panství na jeho synovce Jana Zrinského, později ho převzal rod Švamberků. Ti ho ale vlastnili jen na krátkou dobu, protože jim byl v roce 1620 za jejich účast na stavovském povstání zkonfiskován. Panství převzal francouzský šlechtický rod Buquoyů, kteří ho vlastnili až do roku 1945, ⁵ kdy jim bylo odebráno.

V 19. století byl Dolní hrad posledními majiteli – rodem Buquoyů přeměněn v romantické muzeum přístupné veřejnosti. V něm jsou dnes vystaveny cenné sbírky obrazů, zbraní, nábytku, porcelánu a skla. ⁶

V místech původního Horního hradu stojí tzv. Nový zámek - obytná budova z 19. století. ⁷

Původně poddanská osada byla roku 1362 povýšena na město. Kostel sv. Mikuláše na náměstí je jedna z nejcennějších památek jihočeské goti­ky, pocházející pravděpodobně z roku 1271. Ve 2. polovině 15. století prošel poz­dně gotickou úpravou. Oltář kostela je raně barokní. Za pozornost stojí také renesanční, barokní a klasicistní městské domy.⁸